Структурная схема привода с жесткой обратной связью:
Как следует из рисунка, контур сервопривода содержит в своем составе типовые нелинейности: «ограничение» величин управляющих сигналов, скорости вращения или перемещения выходного вала (штока) рулевой машины, люфт в механической проводке управления и в редукторе рулевой машины и зоны нечувствительности, характерные для усилителей рулевых машин. Эти нелинейности неизбежны в канале сервопривода и могут оказать вредное влияние на качество стабилизации и управления самолетом.
Переходный процесс по изменению руля высоты δВ при работе в линейной зоне при единичном ступенчатом воздействии:
Передаточная функция по выходу рулевого привода:
Это колебательное звено, поэтому переходный процесс имеет вид, показанный на графике.
Коэффициент усиления: К = 833
Декремент затухания: x = 0.57
Собственная частота: W = 28.9
Постоянная времени: Т = 0.035
Как видно из графика, переходный процесс достаточно быстрый – заканчивается за 0.2, стремится при t ® ¥ к значению .
Так как Т < 0.05 c, то с достаточной степенью точности при расчетах параметров САУ можно принять .
Переходный процесс по изменению скорости руля высоты δВ при работе в линейной зоне:
Передаточная функция:
Это соединение колебательного и дифференцирующего звеньев, поэтому переходный процесс имеет вид, показанный на графике.
Посмотрим, как поведут себя процессы при выходе на ограничения. Если мы примем входной сигнал 30, получим следующие переходные процессы:
- по изменению руля высоты δВ:
Переходный процесс растянулся до 1 с., при этом мы вышли на ограничение – не более 20°.
- по изменению скорости руля высоты δВ:
Здесь мы вышли на ограничение не более 25.
Информация по теме:
Опубликованные тарифы для пары городов
В Амадеусе содержатся как IATA-тарифы, так и опубликованные тарифы авиакомпаний. Конфиденциальные тарифы могут быть заведены в систему по желанию авиакомпании. Все инструменты расчета тарифов в Амадеус могут быть разделены на 2 большие группы: Справочные запросы (без создания PNR) Расчет стоимости ...
Развитие транспорта
В истории морского транспорта Европейского Севера России Северное (СМП г. Архангельск) и Мурманское морские пароходства (ММП), Архангельский и Мурманский морские порты - в 1918-1985 годах можно выделить три этапа развития. Первый этап - с 1918 по 195 8 годы, когда флот состоял из паровых судов на у ...
Универсальные суда
Требования, предъявляемые к универсальным судам. Основные требования, предъявляемые к УСМГ в наиболее общем виде формулируются так: эти суда должны быть наилучшим образом приспособлены для погрузки, перевозки и выгрузки любых массовых грузов (за исключением таких специфических, как, например, Цемен ...