Стабилизация высоты

Автоматическая стабилизация высоты производится в тех случаях, когда необходимо выдержать заданный режим горизонтального полета. При этом, за исключением полета на малых высотах, обычно осуществляется стабилизация барометрической высоты на уровне, соответствующем заданному статическому давлению. Отклонения барометрической высоты от заданного уровня контролируется с помощью барометрического высотомера в системе воздушных сигналов. Регулирование производится посредством руля высоты.

Практические расчеты переходных процессов и корней характеристического уравнения показывают, что для статически устойчивого по углу атаки ЛА наблюдается быстрое движение, соответствующее балансировке моментов и большим по модулю корням, и медленное движение, соответствующее балансировке сил и малым по модулям корням.

Быстрое (угловое) движение происходит по угловой скорости и углу атаки , медленное (траекторное) движение – по скорости V и углу наклона траектории .

Полагая скорость постоянной величиной, можно записать следующую систему уравнений продольного движения:

Этой системе соответствует структурная схема:

Найдём передаточную функцию по углу атаки a:

Коэффициент усиления по углу атаки: К = 0.6885

Декремент затухания: x = 0.2297

Собственная частота: W = 1.9479

Время переходного процесса t = 3 c, перерегулирование s = 30 %.

Это колебательный процесс, асимптотически устойчивый. При процесс будет стремиться к .

Найдём передаточную функцию по перегрузке ny:

Коэффициент усиления по перегрузке: К = 0.313.

Декремент затухания и собственная частота остались прежними.

Время переходного процесса t = 3 с, перерегулирование s = 30 %.

Это колебательный процесс, асимптотически устойчивый. При процесс будет стремиться к.

Найдём передаточную функция по угловой скорости тангажа wz:

При процесс будет стремиться к .

Время переходного процесса t = 3 с.

Наряду с колебательным звеном появляется форсирующее звено первого порядка, благодаря чему увеличивается амплитуда колебаний.

Рассмотрим изменения угла наклона траектории q.

Передаточная функция относительно угла наклона траектории при отклонении рулей:

При .

Наряду с колебательным звеном имеется интегрирующее звено. В результате мы получили линейно возрастающую функцию с небольшими колебаниями вдоль прямой с наклоном .

Найдём передаточную функцию по производной от угла атаки a:

Таким образом, наряду с колебательным звеном есть дифференцирующее звено, поэтому переходный процесс имеет вид, показанный на графике.

При .

Передаточная функция по высоте H при отклонении рулей будет иметь вид:

Информация по теме:

Суммарная сила, действующая на поршень
Под суммарной силой, действующей на поршень, понимают сумму газовой силы и силы инерции , где - сила давления газов на поршень, - абсолютное давление в цилиндре, - абсолютное давление в картере, - сила инерции поступательно-движущихся масс. Силы, действующие в центральном КШМ В центральном КШМ дейс ...

Расчет зоны ТР
Расчет необходимого количества постов текущего ремонта Хтр, ед., определяется по формуле Хтр = (Тп Ч Ф) / (Фм Ч nсм Ч Рп Ч ŋн) Где Тп – трудоекость на объекте проектирования, чел.Ч ч Ф – годовой фонд времени рабочего места, дн.; nсм – количество смен, Рп – количество рабочих на одном посту, че ...

Объем и структура местной работы отделения дороги
Объем грузовой работы отделения дороги складывается из собственной погрузки в адрес станций других отделений и станций своего отделения, поступления груженых и порожних вагонов с Петрозаводского отделения по станции Лоухи. Среднесуточная погрузка по отделению дороги составляет 1403 вагонов, выгрузк ...