Схема сил, действующих на полноприводный автомобиль при бортовой неравномерности коэффициентов сцепления приведена на рисунке 3.1.

 
Рисунок 3.1 Схема сил, действующих на полноприводный автомобиль в тяговом режиме при бортовой неравномерности коэффициентов сцепления
Для полноприводного автомобиля поворачивающий момент будет равен
 (3.1) 
Стабилизирующий момент
 (3.2) 
При равномерном движении автомобиля
 (3.4) 
 (3.5) 
Коэффициент устойчивости автомобиля против заноса получим с учетом (3.4) и (3.5)
 (3.6) 
При 
 (передний и задний мосты одинаковой конструкции) 
 (3.7) 
Условие устойчивости против заноса (Куст > 1) полноприводного автомобиля получим из выражения (3.7)
 (3.8) 
Условие отсутствия бокового увода передней оси
 (3.9) 
или
 (3.10) 
Отсюда определим
 (3.11) 
Сравнивая выражения (3.8) и (3.11) можно сделать вывод о том, что при a > b автомобиль теряет устойчивость против заноса, а при a < b - его уводит в сторону. При a = b автомобиль теряет устойчивость против заноса и его уводит в сторону.
С учетом выражений (1.8) и (1.10) уравнение (3.6) примет следующий вид
 (3.12) 
При 
 выражение (3.12) упростится 
 (3.13) 
Из уравнения (3.13) видно, что при 
 величина Куст всегда будет больше нуля. Условие устойчивости (3.11) автомобиля против заноса с учетом (1.8) и (1.10) примет вид 
 (3.14) 
или, с учетом указанных выше допущений
 (3.15) 
Аналогичный вид с учетом (1.8) и (1.10) и указанных допущений (3.15) примет и соотношение (3.11).
Информация по теме:
Средства механизации, применяемые при перевозке почтовых отправлений в
прижелезнодорожных предприятиях
	 Выбор формы моторизованной доставки должен производиться на основе технико-экономических расчетов с учетом конкретных условий каждого города. Для автоматической сортировки отправлений необходимо наложить ограничения на написание цифр почтового индекса, такие как: простота нанесения знаков, хорошая  ...
	
Бизнес-план в системе планирования автосервиса
	 Какой бы надежной не была машина, рано или поздно ей потребуется автосервис. А значит, бизнес на обслуживании автомобилей (автосервис, магазин запчастей, мойка) стабильно обеспечен клиентами и приносит своему владельцу неплохую прибыль. Бизнес-план автосервиса - состояние и структура рынка Ситуация ...
	
Определение длины звеньев
	 Длина звеньев определяются по схеме транспортной сети. Результаты заносим в таблицу Таблица 2. Определение звеньев транспортной сети Звено Длина, км Звено Длина, км А02 – А03 1,5 А41 – А22 3,5 А02 – А21 3,5 А41 – А62 3,5 А03 – А17 6 А41 – А32 2,5 А03 – А21 4,5 А54 – А41 5 А03 - А25 4,5 А54 – А86 5, ...