Схема сил, действующих на полноприводный автомобиль при бортовой неравномерности коэффициентов сцепления приведена на рисунке 3.1.
Рисунок 3.1 Схема сил, действующих на полноприводный автомобиль в тяговом режиме при бортовой неравномерности коэффициентов сцепления
Для полноприводного автомобиля поворачивающий момент будет равен
(3.1)
Стабилизирующий момент
(3.2)
При равномерном движении автомобиля
(3.4)
(3.5)
Коэффициент устойчивости автомобиля против заноса получим с учетом (3.4) и (3.5)
(3.6)
При (передний и задний мосты одинаковой конструкции)
(3.7)
Условие устойчивости против заноса (Куст > 1) полноприводного автомобиля получим из выражения (3.7)
(3.8)
Условие отсутствия бокового увода передней оси
(3.9)
или
(3.10)
Отсюда определим
(3.11)
Сравнивая выражения (3.8) и (3.11) можно сделать вывод о том, что при a > b автомобиль теряет устойчивость против заноса, а при a < b - его уводит в сторону. При a = b автомобиль теряет устойчивость против заноса и его уводит в сторону.
С учетом выражений (1.8) и (1.10) уравнение (3.6) примет следующий вид
(3.12)
При выражение (3.12) упростится
(3.13)
Из уравнения (3.13) видно, что при величина Куст всегда будет больше нуля. Условие устойчивости (3.11) автомобиля против заноса с учетом (1.8) и (1.10) примет вид
(3.14)
или, с учетом указанных выше допущений
(3.15)
Аналогичный вид с учетом (1.8) и (1.10) и указанных допущений (3.15) примет и соотношение (3.11).
Информация по теме:
План по доходам, прибыли и рентабельности
Таблица 7.1 Расчет норматива собственных оборотных средств Наименование статей Годовые затраты, руб. Норма запаса, дн. Норматив собственных оборотных средств, руб. Топливо: - бензин - 5 - - дизельное топливо 1706990,22 10 46766,86 Смазочные и обтирочные материалы 265135,15 30 Автошины 1136189,21 35 ...
Неисправности аккумуляторной батареи
В процессе эксплуатации автомобиля в аккумуляторной батареи могут возникнуть следующие неисправности: Сульфатация пластин, ускоренный саморазряд, короткое замыкание, утечка электролита, окисление полюсных штырей. Сульфатация пластин. В результате систематического недозаряда, длительного хранения не ...
ТБ и ПБ при ТО и ремонте автомобилей
Основные понятия в области безопасности труда. Под охраной труда понимают систему законодательных актов и соответствующих им мероприятий, направленных на сохранение здоровья и работоспособности трудящихся. Система организационных и технических мероприятий и средств, предотвращающих производственный ...