Динамика грузового автомобиля с колесной базой

На рисунке 2.1 приведена схема сил, действующих на заднеприводный автомобиль при бортовой неравномерности коэффициентов сцепления.

Рисунок 2.1 Схема сил, действующих на заднеприводный автомобиль в тяговом режиме при бортовой неравномерности коэффициентов сцепления

Поворачивающий момент, создаваемый разностью касательных реакций на колесах задней оси действует против часовой стрелки (смотреть рисунок 2.1). Занос автомобиля возникнет в случае, если реакция Ry2 на плече L создаст стабилизирующий момент Мстб, недостаточный для противодействия поворачивающему моменту Мпов. Угловое ускорение автомобиля в плоскости дороги в этом случае

(2.1)

где - угловая скорость автомобиля относительно вертикальной оси (в плоскости дороги);

- центральный момент инерции автомобиля относительно вертикальной оси;

- общая масса автомобиля;

- расстояния от передней и задней осей до проекции центра масс на горизонтальную плоскость (смотреть рисунок 2.1);

Куст - коэффициент устойчивости автомобиля против заноса,

(2.2)

Подставляя выражения (1.6) и (1.7) для задней оси автомобиля в соотношение (2.2), получим

(2.3)

где - коэффициент неравномерности распределения крутящих моментов между колесами заднего ведущего моста; L - продольная колесная база автомобиля (смотреть рисунок 2.1); В - поперечная колесная база (колея) автомобиля (смотреть рисунок 2.1).

Автомобиль обладает устойчивостью против заноса при Куст > 1. Из выражения (2.3) определим условие получения Куст > 1. Это возможно при

(2.4)

Учитывая соотношение (1.8), преобразуем (2.3) и (2.4) к виду

(2.5)

(2.6)

График зависимости при различных значениях λбл приведен на рисунок 2.2 График зависимости

(2.7)

построенный в функции λбл при различных значениях B / L приведен на рисунок 2.3.

Выражение . Поэтому формулу (2.6) можно упростить

(2.8)

Таким образом, при автомобиль будет обладать устойчивостью против заноса, а при - неустойчивостью.

Рисунок 2.2 Зависимость при различных значениях λбл

Рисунок 2.3 Зависимость при различных значениях B / L (зона неустойчивого движения заштрихована)

Этот, казалось бы, парадоксальный факт объясняется тем, что задняя ось сохраняет больший запас по сцеплению в боковом направлении на отстающем колесе за счет большего коэффициента сцепления. Передняя ось при не ведущих передних колесах сохраняет значительный запас по сцеплению в боковом направлении. Поэтому поворот автомобиля под действием поворачивающего момента Мпов, сопровождающийся боковым скольжением передних колес, в данном случае невозможен.

Информация по теме:

Запрещающие знаки
Эту группу знаков применяют для введения или отмены определенных ограничений по порядку движения. Устанавливают их непосредственно перед участками дорог, где вводятся или отменяются различные ограничения. При необходимости заранее предупредить участников движения о введении определенного ограничени ...

Колебания уровня моря
Колебания уровня. Приливы в Ионическом море преимущественно полусуточные и только у отдельных пунктов острова Сицилия они неправильные полусуточные. (Средняя величина прилива редко превышает 0,2 м, а средняя величина сизигийного прилива 0,3 м.Сгонно-нагониые колебания уровня выражены довольно четко ...

Планирование местной работы
Ежесуточное оперативное планирование местной работы осуществляется в целях стабильного выполнения заданий по погрузке и выгрузке, ускорения доставки вагонов с местным грузом на станции назначения, равномерного распределения грузовой работы по периодам суток, устойчивого выполнения регулировочного з ...