Вычисление параметров движения автомобиля при непреднамеренном съезде с дороги

Схема невыгодного положения автомобиля и выбор критической траектории его движения

На основе анализа ДТП установлено, что не зависимо от причин непреднамеренного съезда можно считать:

Скорость движения центра массы автотранспортного средства, от момента начала НС до момента предшествующего удару о препятствие, постоянной.

Это объясняется внезапностью, скоротечностью процесса НС и сравнительно большим временем реакции водителя, не успевшего нажать сцепление и включить тормоза.

Траектория движения центра масс АТС практически совпадает с дугой окружности радиуса R.

Практически все НС проходят при свободном движении одиночных автотранспортных средств ( до 98%).

Непредвиденные съезды возможно как в правую, так и в левую сторону.

Эти гипотезы позволяют схематизировать процесс наезда автотранспортного средства.

(рис.2) – поперечный профиль дороги 2категории и её основные параметры по СниП 2.05.02-85 "Автомобильные дороги"

– расстояние от центра массы АТС до ограждения приближенно:

а – ширина кузова; В – ширина земляного полотна.

(Рис.1)

Из геометрических соображений (рис.1) находим угол наезда:

(1)

Очевидно, что , если соответствует минимуму, , а

R → R min. (лобовой наезд)

Вычисление Rmin по различным методикам

Минимальный радиус Rmin, так называемой критической траектории, зависит от многих фактор тяговых и аэродинамических характеристик автомобиля, начальной скорости движения, типа и состояния дорожной одежды , климатических и метеорологических условий.

Упрощённая методика Е.Е. Гибшмана

а) Учтём условие устойчивости на опрокидывание, т.е. вращение относительно точки О. (рис. 3)

Установлено, а1 примерно равно , , тогда получим

,

где предполагается, что .

(рис.3)

Для нашего случая

б) Учтём условие устойчивости на скольжение

где – коэффициент скольжения шин по покрытию

В.П. Залуга предложил упрощённую методику вычисления радиуса

,

где к – коэффициент, зависящий от скорости движения АТС,

где

В нашем случае II категории дороги

, , .

Для вычисления угла возьмём (минимальное из R(1), R(2), R(3).

Вычисление угла наезда на ограждение

Информация по теме:

Разработка предложений по совершенствованию коммерческой политики ФГУП "ГТК "Россия"
Разработка предложений по совершенствованию тарифной политики ФГУП "ГТК "Россия" Еще относительно недавно тарифы на авиаперевозки во многих странах регулировались государством, вследствие чего тарифы были относительно постоянны и мало отличались от одной авиакомпании к другой. Однако ...

Принципиальная схема адаптивной системы управления выпускным трактом двухтактного двигателя
Рисунок 6.1 - Принципиальная схема адаптивной системы управления выпускным трактом двухтактного двигателя В принципиальной схеме адаптивной системы управления выпускным трактом двухтактного двигателя, построенной на плате Arduino, на базе микроконтроллера ATmega 1280 используются: Фильтры в виде ке ...

Технические требования на ремонт рулевого механизма
Вращение рулевого колеса должно происходить без рывков и заеданий во всем диапазоне угла его поворота. Изменение усилия при повороте рулевого колеса должно быть плавным во всем диапазоне угла его поворота. Самопроизвольный поворот рулевого колеса с усилителем рулевого управления от нейтрального пол ...