Вычисление параметров движения автомобиля при непреднамеренном съезде с дороги

Схема невыгодного положения автомобиля и выбор критической траектории его движения

На основе анализа ДТП установлено, что не зависимо от причин непреднамеренного съезда можно считать:

Скорость движения центра массы автотранспортного средства, от момента начала НС до момента предшествующего удару о препятствие, постоянной.

Это объясняется внезапностью, скоротечностью процесса НС и сравнительно большим временем реакции водителя, не успевшего нажать сцепление и включить тормоза.

Траектория движения центра масс АТС практически совпадает с дугой окружности радиуса R.

Практически все НС проходят при свободном движении одиночных автотранспортных средств ( до 98%).

Непредвиденные съезды возможно как в правую, так и в левую сторону.

Эти гипотезы позволяют схематизировать процесс наезда автотранспортного средства.

(рис.2) – поперечный профиль дороги 2категории и её основные параметры по СниП 2.05.02-85 "Автомобильные дороги"

– расстояние от центра массы АТС до ограждения приближенно:

а – ширина кузова; В – ширина земляного полотна.

(Рис.1)

Из геометрических соображений (рис.1) находим угол наезда:

(1)

Очевидно, что , если соответствует минимуму, , а

R → R min. (лобовой наезд)

Вычисление Rmin по различным методикам

Минимальный радиус Rmin, так называемой критической траектории, зависит от многих фактор тяговых и аэродинамических характеристик автомобиля, начальной скорости движения, типа и состояния дорожной одежды , климатических и метеорологических условий.

Упрощённая методика Е.Е. Гибшмана

а) Учтём условие устойчивости на опрокидывание, т.е. вращение относительно точки О. (рис. 3)

Установлено, а1 примерно равно , , тогда получим

,

где предполагается, что .

(рис.3)

Для нашего случая

б) Учтём условие устойчивости на скольжение

где – коэффициент скольжения шин по покрытию

В.П. Залуга предложил упрощённую методику вычисления радиуса

,

где к – коэффициент, зависящий от скорости движения АТС,

где

В нашем случае II категории дороги

, , .

Для вычисления угла возьмём (минимальное из R(1), R(2), R(3).

Вычисление угла наезда на ограждение

Информация по теме:

Конструкция подвески переднего моста
Рис. 2.1. Пневморессорная подвеска управляемого моста троллейбуса ЗИУ-9Б: 1 – колесо; 2 – резиновый буфер; 3 – тяга ограничения вертикального хода; 4 - дополнительный буфер; 5 - верхняя подушка; 6 - пневматический элемент; 7 - регулятор положения кузова; 8 - тяга регулятора; 9 - тормозной цилиндр; ...

Пассажирские станции
Пассажирские станции расположены в крупных городах и промышленных центрах со значительным объемом пассажирских перевозок. Они предназначены для обслуживания пассажиров и выполнения операций с пассажирскими поездами различных категорий. Все операции, выполняемые на пассажирских станциях, подразделяю ...

Расчет маршрутов
Расчет маятниковых маршрутов По каждому из маятниковых маршрутов определяются следующие показатели: 2. Основные технико-эксплуатационные характеристики Тн=10 ч – время в наряде, tп/р (Единые нормы времени на погрузку и разгрузку [2]) – время погрузки/разгрузки, vT=22 км/ч – техническая скорость, Ко ...