Вычисление параметров движения автомобиля при непреднамеренном съезде с дороги

Схема невыгодного положения автомобиля и выбор критической траектории его движения

На основе анализа ДТП установлено, что не зависимо от причин непреднамеренного съезда можно считать:

Скорость движения центра массы автотранспортного средства, от момента начала НС до момента предшествующего удару о препятствие, постоянной.

Это объясняется внезапностью, скоротечностью процесса НС и сравнительно большим временем реакции водителя, не успевшего нажать сцепление и включить тормоза.

Траектория движения центра масс АТС практически совпадает с дугой окружности радиуса R.

Практически все НС проходят при свободном движении одиночных автотранспортных средств ( до 98%).

Непредвиденные съезды возможно как в правую, так и в левую сторону.

Эти гипотезы позволяют схематизировать процесс наезда автотранспортного средства.

(рис.2) – поперечный профиль дороги 2категории и её основные параметры по СниП 2.05.02-85 "Автомобильные дороги"

– расстояние от центра массы АТС до ограждения приближенно:

а – ширина кузова; В – ширина земляного полотна.

(Рис.1)

Из геометрических соображений (рис.1) находим угол наезда:

(1)

Очевидно, что , если соответствует минимуму, , а

R → R min. (лобовой наезд)

Вычисление Rmin по различным методикам

Минимальный радиус Rmin, так называемой критической траектории, зависит от многих фактор тяговых и аэродинамических характеристик автомобиля, начальной скорости движения, типа и состояния дорожной одежды , климатических и метеорологических условий.

Упрощённая методика Е.Е. Гибшмана

а) Учтём условие устойчивости на опрокидывание, т.е. вращение относительно точки О. (рис. 3)

Установлено, а1 примерно равно , , тогда получим

,

где предполагается, что .

(рис.3)

Для нашего случая

б) Учтём условие устойчивости на скольжение

где – коэффициент скольжения шин по покрытию

В.П. Залуга предложил упрощённую методику вычисления радиуса

,

где к – коэффициент, зависящий от скорости движения АТС,

где

В нашем случае II категории дороги

, , .

Для вычисления угла возьмём (минимальное из R(1), R(2), R(3).

Вычисление угла наезда на ограждение

Информация по теме:

Устройство и работа карбюраторов
Типы карбюраторов. В зависимости от направления движения воздушного потока и горючей смеси различают карбюраторы с падающим, восходящим или горизонтальным потоками. В большинстве случаев на автомобильных двигателях применяют карбюраторы с падающим потоком, обеспечивающие лучшее наполнение цилиндров ...

Клеймение и окраска отремонтированных и проверенных узлов и деталей автосцепного устройства
После ремонта и проверки клеймению подлежат: замок, замкодержатель, предохранитель, подъемник, валик подъемника, тяговый хомут, валик, клин тягового хомута, ударная розетка, балочка центрирующего прибора, маятниковые подвески, упорная плита, корпус поглощающего аппарата, собранная автосцепка, вклад ...

Расчет маршрутов
Расчет маятниковых маршрутов По каждому из маятниковых маршрутов определяются следующие показатели: 2. Основные технико-эксплуатационные характеристики Тн=10 ч – время в наряде, tп/р (Единые нормы времени на погрузку и разгрузку [2]) – время погрузки/разгрузки, vT=22 км/ч – техническая скорость, Ко ...